Madhu a toujours été attirée par la nature. Lors d'un séjour d'un an en Inde en 2007, elle commence le yoga et la méditation. Dès 2012, elle suit de manière assidue les cours et retraites de Jean Lechim, élève d'Iyengar et du Yoga de l'Energie. Depuis 2012, elle s'est aussi formée en soins énergétiques et en herboristerie, ainsi qu'en pratiques de souffle et de Kriya Yoga. Depuis 2016, elle a ouvert Terreveil, lieu d'accueil et de retraites ou elle enseigne le yoga. Elle a récemment suivi 400h de sadhana auprès de Shunyata Yoga, Ecole de Madras et Tantra yoga.